簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "modeling".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="翻覆指標"


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    駕駛人與道路資訊於預估式翻覆指標之應用
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 黃建閔 指導教授: 陳亮光
    • 本研究提出車輛動態預估器藉由結合駕駛人模型、車輛模型和未來道路資訊演算車輛未來動態。本研究以Armax系統識別建立駕駛人模型,並以篩選機制去除錯誤的駕駛人模型,篩選後的駕駛人模型將接收前方道路資訊並…
    • 點閱:259下載:4

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    預估式車輛翻覆偵測與縮小型車輛翻覆預防之評估
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 洪寶遠 指導教授: 陳亮光
    • 藉由差動煞車(Differential braking)以及直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Comtrol, DYC)的架構可提供部份翻覆預防的功能,本研究使用模型預估控制法(mo…
    • 點閱:377下載:3
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